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    发表于 2018-11-14 16:33 | 只看该作者 |只看大图 |倒序浏览 |阅读模式
    之前进行了很多操作,某个时刻,catkin_ws下  执行catkin_make  。没有对工作空间的内进行编译。就完成了。BUILD_SHARED_LIBS is on
    后面应该对很多包进行扫描。而现在,不执行那一大推东西,就配置完成了。后来发现,catkin_ws/src 下有一个CATKIN_IGNORE,把他删除。再编译。就编译功能包了。


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