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    [求助] 求助关于LSM6DSM的角度、加速度转换及精度问题

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    一粒金砂(初级)

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    楼主
    发表于 2019-3-8 11:02 | 只看该作者 |只看大图 |倒序浏览 |阅读模式
    10芯币
    请问一下,采集到的六轴的数据线速度和角速度,如何转换成角度和加速度呢?LSM6DSM能支持这个精度吗?


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    宇宙尘埃

    沙发
    发表于 2019-3-8 14:56 | 只看该作者
    这个不知道??!


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    版主

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    板凳
    发表于 2019-3-10 18:36 | 只看该作者
    你的参数里对加速度传感器的精度要求不高,LSM6DSM的分辨率可以满足要求
    实际设计时还要考虑噪声的影响




    虾扯蛋


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    一粒金砂(初级)

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     楼主| 发表于 2019-3-13 14:34 | 只看该作者
    littleshrimp 发表于 2019-3-10 18:36
    你的参数里对加速度传感器的精度要求不高,LSM6DSM的分辨率可以满足要求
    实际设计时还要考虑噪声的影响

    ...

    请问得到的六轴的值如何转换成角度和加速度呢?

    点评

    倾角可以直接使用加速度传感器 如果有震动的等外力影响可以用传感器融合 参考下边链接 https://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mems-and-sensors-software/open-mems/osxmotionfx.html  详情 回复 发表于 2019-3-13 20:43


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    版主

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    发表于 2019-3-13 20:43 来自手机 | 只看该作者
    nemo_1995 发表于 2019-3-13 14:34
    请问得到的六轴的值如何转换成角度和加速度呢?

    倾角可以直接使用加速度传感器 如果有震动的等外力影响可以用传感器融合
    参考下边链接
    https://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mems-and-sensors-software/open-mems/osxmotionfx.html


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